CRAL
CRAL
Anforderungen
- 5-achsiger Roboterarm
- Standfuß mit horizontaler Achse ca. 360° drehbar
- Unterste vertikale Achse ca. 120° schwenkbar
- Oberes Gelenk ca. 120° schwenkbar
- Handgelenk ca. 180° kippbar und ca. 240° drehbar
- Einfacher Greifer
- Mit mindestens zwei Fingern
- Eventuell mit Gelenken und/oder mit Tastsensoren
- Physikalische Begebenheiten
- Eine Gesamtlänge von 0,5m bis 3m
- Tragkraft bei voll ausgestrecktem Arm von mindestens 1kg
- Verwendete Materialien müssen beständig sein
- Schutzklasse nach DIN40050 Teil 9 min IP40
- Betrieb an 230V 50Hz
- Sonstiges
- Ansteuerung soll über einen Mikrocontroller realisiert werden
- Programmiersprache: C oder C++
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Porjektbericht: Ausarbeitungfinal.pdf
Seiten Revision: 8, zuletzt bearbeitet: 07 Jun 2013 09:03