Robby

Robby ist eine an der FH Kiel entwickelte Roboterplattform auf Basis eines Atmel AT90CAN128 Mikrocontrollers. Sie eignet sich gut zum erlernern und übern von C-Programmierkenntnissen auf Mikrocontrollern und Robotern. Die Plattform beinhaltet zwei Motortreiber zur Steuerung von Gleichstrommotren, eine RS232-, ISP-Programmier- und CAN-Schnittstelle. Alle weiteren Ein-/Ausgänge des Mikrocontrollers sind ausgeführt, sodass beliebige Erweiterungen der Plattform vorgenommen werden können.

Hardware

• Atmel AT90CAN128
• CAN Treiber
• RS232 Treiber
• 2x Motortreiber für DC-Motoren
• 5 auf Stiftleisten ausgeführte Ports
• Spannnungsregler für variable Spannungsquellen
• Vorausgestattett mit:
  • 2x Infrarot-Distanzsensoren
  • 2x Lego DC-Motoren

Software

Der Mikrocontroller auf dem Robby kann via ISP-Schnitstelle in Assembler oder in der Hochscprache C programmiert werden.
Für letzteres eignet sich das AVR-Studio von Atmel oder ein Plugin für die Entwicklungsumgebung Eclipse.

Zur Programmierung wird ein ISP-Programmer mit 10-poligem ISP-Stecker benötigt.

Projekte

Folgende Projekte wurden bereits für den Robby realisiert:

• Hinternisausweichen
• LabView-Monitorprogramm
• Robby sieht rot (optischer Farbsensor)
• Bluetooth Fernsteuerung
• Maussensor als Bewegungssensor
• Positionserkennung mittels Bildanalyse

Fotos

Videos